Zastosowanie metody przekształceń jednorodnych w modelowaniu dynamiki urządzeń offshore
 |
ISBN/nr produktu: 9788320616743
Wydawca/Producent: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności WKŁ
Ilość stron: 212 s.
Czas realizacji:
48 godzin
Cena: 40.94 zł
|
dodaj do koszyka |
Książka jest wnikliwym i bardzo przejrzystym opisem złożonych zagadnień modelowania dynamiki układów wieloczłonowych, podlegających dużym przemieszczeniom, z uwzględnieniem podatności oraz ruchów unoszenia bazy, na przykładzie urządzeń offshore.Odbiorcy: inżynierowie, pracownicy naukowi, projektanci i budowniczowie nowoczesnych maszyn i urządzeń.Spis treści:Przedmowa 111. Ruchy unoszenia bazy wieloczłonowych układów mechanicznych 151.1. Falowanie morza 151.2. Oddziaływanie falowania morza na jednostki pływające 191.3. Opis ruchu bazy urządzeń offshore 221.4. Przykłady innych urządzeń posadowionych na ruchomej bazie 242. Przekształcenia jednorodne i współrzędne złączowe w opisie geometrii układów wieloczłonowych 272.1. Wektor pozycji i macierz obrotu 282.2. Przekształcenie jednorodne 332.3. Notacja Denavita-Hartenberga i współrzędne złączowe 363. Równania ruchu układów o sztywnych członach 413.1. Energia kinetyczna członu 443.2. Energia potencjalna sił ciężkości członu 483.3. Siły uogólnione. Równania ruchu członu 483.4. Uogólnienie postępowania 504. Modelowanie członów podatnych 564.1. Metoda modalna 574.1.1. Energia kinetyczna 634.1.2. Energia potencjalna sił ciężkości i odkształcenia sprężystego 684.1.3. Siły uogólnione. Równania ruchu członu 704.2. Metoda sztywnych elementów skończonych - sformułowanie klasyczne 724.2.1. Współrzędne uogólnione, macierze transformacji 724.2.2. Energia kinetyczna członu podatnego 754.2.3. Energia potencjalna sił ciężkości i odkształcenia członu p 764.2.4. Siły uogólnione. Równania ruchu 804.3. Modyfikacja metody sztywnych elementów skończonych 824.3.1. Współrzędne uogólnione, macierze transformacji 834.3.2. Energia kinetyczna i operatory Lagrange'a 854.3.3. Energia odkształcenia sprężystego 864.3.4. Równania ruchu 87..... | ||